就在明天！深圳这些机器人参加全球首个人形机器人半马

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄鸣枪开跑。

此次赛事共集结了21支队伍参赛，其中，深圳的人形机器人产品天工Ultra、众擎PM01、Kuavo夸父将亮相赛场。

“人机共跑”半马

设置多个专项奖综合评判机器人能力

据公开发布的线路图，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，国家信创园为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

（图源 / 北京经济技术开发区官网）

17日，赛事组委会针对参与比赛的机器人发布了《人形机器人半程马拉松竞赛规则》，从比赛环境、比赛规则、裁判规则等方面对赛事进行介绍。

其中提到，比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，更换机器人须罚时。

在奖项设置上，除了传统的冠亚季军奖项外，本次赛事还设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长王国林表示：“我们希望通过多维度的奖项去综合评价机器人的能力，不是跑第一名就是最优的机器人，跑得差一点就不好，希望大家更了解人形机器人产业的发展情况。”

在跑步方式上，有的机器人是跟随奔跑，即在机器人前方安排一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面遥控操作。

本次赛事另一大亮点是“人机共跑”，人类选手与人形机器人同步报名、同时起跑。同一条路线上，人类选手和人形机器人的赛道将用铁马等设施隔开，互不干扰。

深圳企业研制的三款机器人将亮相赛场

从北京亦庄发布的参赛阵容看，既有来自宇树科技等企业的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织。

其中，深圳的人形机器人产品天工Ultra、众擎PM01、Kuavo夸父将亮相赛场。

（图源 / 科创板日报）

天工Ultra是个1.8米的“大高个”，实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至12km/h，由深圳企业优必选研发。在此前的实地适应性测试中，“天工Ultra”用2小时52分钟跑完半马全程，还顺利完成了一次5公里彩排，被视作此次比赛的种子选手。

“天工”队发言人魏嘉星介绍，半程马拉松是对人形机器人在真实环境中综合性能的一次系统性检验，天工Ultra因其大功率的一体化关节和腿部结构设计优化，在奔跑速度上极具爆发力。

（“天工”人形机器人在户外试跑 图源 / 北京亦庄）

深圳企业乐聚机器人研制的Kuavo夸父是国内首款开源鸿蒙人形机器人，奔跑速度可超7km/h。通过强化学习框架，提升了机器人的运动效率、稳定性与地形适应能力，能在户外低温、大风、地形起伏等复杂情况下持续稳定跑步30余分钟。

（人形机器人“夸父”在跑道上试跑 图源 / 北京亦庄）

众擎机器人PM01由深圳企业众擎机器人研制，奔跑速度可达12km/h，在步伐、步态、腾空、爆发力等方面都有了新的突破，同时能够自然的完成启停和走跑转换，极具机械美。此前，PM01在深圳人才公园帅气奔跑，曾引发热议，让不少网友感叹“体验不错”“真是畅快淋漓的奔跑”。

图源 / 众擎机器人官网

在半程马拉松赛程中，机器人需面对长时间的双足行走或奔跑、复杂的路况以及可能出现的突发状况等，要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平。

赛场上

机器人们将有怎样的表现

让我们一起期待吧~

深视新闻综合自北京亦庄 北京日报

编辑 / 李婷

审校 / 张雪莹